無(wú)人機(jī)偵察影像相對(duì)于一般研究的目標(biāo)檢測(cè)影像有自身的特殊性：
（1）成像環(huán)境惡劣、目標(biāo)背景運(yùn)動(dòng)且復(fù)雜；
（2）目標(biāo)相對(duì)背景過(guò)小，定位困難；
（3）目標(biāo)特征不明顯，識(shí)別難度大；
（4）實(shí)際應(yīng)用需求對(duì)算法實(shí)時(shí)性、魯棒性要求高。
因此，無(wú)人機(jī)偵察影像目標(biāo)檢測(cè)成為無(wú)人機(jī)信息處理的關(guān)鍵，而基于候選區(qū)域（Region Proposal）的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)正符合以上要求：
（1）對(duì)單幅或單幀影像進(jìn)行檢測(cè)，不受運(yùn)動(dòng)背景限制；
（2）候選區(qū)域檢測(cè)，縮小待計(jì)算窗口數(shù)量，運(yùn)算速度快；
（3）特征提取降維與分類(lèi)器相結(jié)合，識(shí)別定位的精度與速度高；
（4）整體框架簡(jiǎn)單清晰，可以根據(jù)檢測(cè)要求對(duì)候選區(qū)域檢測(cè)、特征提取、分類(lèi)器三個(gè)檢測(cè)階段進(jìn)行變化，便于算法的改進(jìn)與評(píng)估。
